Основные законы для роботов:
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.
Они были сформулированы в рассказе «Хоровод», вышедшем в 1942 году Позднее, в 1986 году, Азимов сформулировал так называемый нулевой закон:
0. Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.
Arduino:
1. Что такое робот? Первый в мире робот.
- Робот — это устройство или машина, которая выполняет задачи с определённой степенью автономности или под управлением человека.
- Первый в мире робот: Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал в 1738 году первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте.
2. Классификация роботов по поколениям:
- Посудомоечная машина: Это устройство автоматизирует процесс мытья посуды, но оно не обладает элементами автономности
- Фиксированное движение: Роботы с фиксированным движением выполняют задачи, например, сварку или упаковку, в одном заданном месте.
- Роботизированная рука: Это манипулятор, который может выполнять разнообразные задачи, такие как сборка деталей, сварка и т.д.
- Автоматическая лампочка: Это устройство с элементами автоматизации, но не является роботом, поскольку она не выполняет сложные задачи
- Самообучающийся робот: Эти роботы могут обучаться и адаптироваться к изменениям в окружающей среде, используя алгоритмы машинного обучения.
3. Почему манипуляторы не являются роботами?
Манипуляторы, хотя и выполняют механические действия, не являются роботами, потому что они обычно не имеют автономности или способности к принятию решений.
4. В чем преимущества машин перед человеческим трудом?
Машины могут работать с высокой скоростью и точностью, не уставая, они выполняют повторяющиеся задачи без ошибок и усталости, могут работать в опасных или экстремальных условиях.
5. Какие три условия должны быть выполнены, чтобы машина или устройство могли называться роботом?
- Способность выполнять задачи с минимальным вмешательством человека.
- Наличие сенсоров для восприятия окружающей среды.
- Наличие механизмов или программного обеспечения для принятия решений и выполнения действий в зависимости от внешних данных.
6. В каких отраслях промышленности Эстонии могут работать мехатроники?
- Автоматизация производства и робототехника
- Разработка и внедрение автоматизированных систем для сельского хозяйства.
- Производство и обслуживание медицинских роботов и оборудования.
- Инженерия и поддержка в области транспорта и логистики.
- Разработка новых технологий в области возобновляемых источников энергии
Определения:
- Робот- Автоматическое устройство, выполняющее заданные задачи с минимальным вмешательством человека.
- Робототехника- Область науки и техники, занимающаяся созданием роботов и автоматизированных систем.
- Манипулятор- Манипулятор является частью робототехнической системы, но не всегда является роботом.
- Мехатроника- Интеграция механических, электрических и вычислительных систем в единую технологическую платформу.
- Датчик – Устройство, предназначенное для сбора данных о состоянии окружающей среды.
- Оператор — это человек, который управляет, контролирует или выполняет операции с оборудованием, техникой или программным обеспечением.
- Контроллер – Устройство или программное обеспечение, управляющее действиями системы, например, роботизированной системой или автоматизированной линией.