Temperatuuritundlik servolülitus

#include <Servo.h>

const int tempPin = A1;      
const int ldrPin = A0;       
const int ledPin = 8;        
const int servoPin = 9;      

Servo windowServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  windowServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
//температуры 
  int tempValue = analogRead(tempPin);
  float voltage = tempValue * (5.0 / 1023.0);  
  float temperature = (voltage - 0.5) * 100.0;
        

  // серводвигателем 
  int angle = map(temperature, 302, 320, 0, 180); 
  angle = constrain(angle, 0, 180);             
  windowServo.write(angle);

  //освещённости
  int ldrValue = analogRead(ldrPin);
  int threshold = 700;                          

  if (ldrValue < threshold) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Темно
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // Светло 
  }

  //информация 
  Serial.print("Temperatur: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print(" °C | Level: ");
  Serial.print(angle);
  Serial.print(" | Filgt: ");
  Serial.println(ldrValue);

  delay(500);
}